תאונת עבודה היא תאונה המתרחשת במהלך העבודה או בזמן נסיעה לעבודה וממנה. היא מוכרת כתאונת עבודה אם היא קרתה עקב עבודה או סיכונים במקום העבודה. עובדים אשר נפגעו בעת שניסו להציל או למנוע נזק, ייחשבו גם הם כתאונות עבודה. כמו כן, עובדים שכירים שנפגעו בזמן אכילה בהפסקה שסוכמה עם המעסיק, או בדרכם למקום זה או ממנו, ייחשבו גם הם כתאונות עבודה ועוד.
אם עובד נוהג ברשלנות וגורם לתאונה, לא תיחשב כתאונת עבודה אולם אם כתוצאה מהתאונה העובד הפך לנכה, נפטר או לא היה יכול לעבוד 10 ימים נחשבת התאונה כתאונת עבודה.
עובדים הסובלים מפגיעה בעבודה זכאים לדמי פגיעה והוצאות טיפול רפואי מהמוסד לביטוח לאומי. במידה והפגיעה גורמת לנכות, הם עשויים לקבל גם קצבת נכות או מענק.